機械手碼垛機SW-ASRS

機械手碼垛機產(chǎn)品介紹

機械手碼垛機別名碼垛機械手，因其像一只手抓起然后放在指定位置，又稱(chēng)碼垛機器人。由壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤(pán)機、機械手等裝置組成，可對各種包裝袋、包裝箱進(jìn)行碼垛，具有堆垛速度快、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。

機械手碼垛機工作過(guò)程

碼垛機器人對于包裝箱類(lèi)進(jìn)行碼垛時(shí)，包裝箱直接輸送到抓取輥道進(jìn)行抓取碼垛，對包裝袋進(jìn)行碼垛細節如下：
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態(tài)，經(jīng)氣缸推倒使其呈平躺狀態(tài)，再經(jīng)圓盤(pán)旋轉裝置使其回整到輸送帶中間，根據場(chǎng)地布置，選擇提升皮帶；
2.利用整平機將包裝合格的包裝袋進(jìn)行壓平整理，使袋型處于平整狀態(tài)；
3.檢測到包裝袋輸送到抓取輥道，機械手到達定位點(diǎn)張開(kāi)抓手下降到抱起包裝袋，機器人和抓手按預設旋轉角度后松開(kāi)抓手，包裝袋落到垛上；
4.整垛碼放完畢，叉車(chē)出垛，托盤(pán)庫供給新的托盤(pán)。

機械手碼垛機功能特點(diǎn)

滿(mǎn)足各種包裝袋、包裝箱的碼垛，適用性強；
碼放時(shí)全自動(dòng)分層編組，自動(dòng)化程度高；
機械手碼垛機模塊化設計，設備的穩定性高，對托盤(pán)的適應能力強，只需在觸摸屏上作修改，不影響正常生產(chǎn)；
機器人本體由質(zhì)量輕、硬度高的高質(zhì)航空合金鋁制作，運行能耗低。

機械手碼垛機選購指南

1、根據工藝生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品，確定每小時(shí)碼垛產(chǎn)品包數；
2、根據物料特點(diǎn)，確定碼垛機包裝袋處理方式：震動(dòng)整型、擠壓整型及調姿；
3、是否需要有托盤(pán)庫；
4、是否需要同時(shí)碼垛多條生產(chǎn)線(xiàn)及多少種包裝物；
5、碼垛機是否需要進(jìn)行纏繞包裝。
 

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