機械手碼垛機工作實(shí)例

機械手碼垛機可對各種包裝袋、包裝箱進(jìn)行碼垛，具有堆垛速度快、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)；碼放時(shí)全自動(dòng)分層編組，自動(dòng)化程度高；機械手碼垛機模塊化設計，設備的穩定性高，對托盤(pán)的適應能力強，只需在觸摸屏上作修改，不影響正常生產(chǎn)；機器人本體由質(zhì)量輕、硬度高的高質(zhì)航空合金鋁制作，運行能耗低。
機械手碼垛機的工作過(guò)程如下：
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態(tài)，經(jīng)氣缸推倒使其呈平躺狀態(tài)，再經(jīng)圓盤(pán)旋轉裝置使其回整到輸送帶中間。

2.檢測、抓取包裝袋

3.抓起后旋轉碼垛

4.復位等待，進(jìn)入下一回工作

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